รถกึ่งพ่วง-สามารถแบ่งโครงสร้างออกเป็นส่วนประกอบหลักได้ดังต่อไปนี้: โครง โครงสร้างส่วนบน หมุดหลัก ระบบกันสะเทือน เกียร์วิ่ง ระบบไฟฟ้า อุปกรณ์รองรับ อุปกรณ์ป้องกัน และอุปกรณ์เสริมของรถพ่วง
โครง: โครงสร้างหลักสำหรับการบรรทุกสินค้า ประกอบด้วยคานหลัก คานเชื่อมไอ- คานรองรับ คานขวาง คานด้านข้าง ตัวล็อค อุปกรณ์เชื่อมต่อสิ่งสำคัญ แผง ฯลฯ
โครงสร้างส่วนบน: หมายถึงแผงด้านข้าง โครงขายึด ฯลฯ ซึ่งช่วยในการบรรทุกสินค้า
สิ่งสำคัญ: นี่เป็นส่วนประกอบสำคัญในการเชื่อมต่อรถกึ่งพ่วง-กับรถแทรกเตอร์ และรับแรงฉุดเพื่อขับเคลื่อนรถพ่วงไปข้างหน้า
ระบบกันสะเทือน: อุปกรณ์ที่ใช้เชื่อมต่อเฟรมและเพลา ส่วนใหญ่จะใช้ในการรองรับน้ำหนักและลดผลกระทบของโหลดแบบไดนามิกที่มีต่อยานพาหนะและสินค้า โดยทั่วไปสามารถแบ่งได้เป็นสี่ประเภท: ระบบกันสะเทือนแบบแหนบ, ระบบกันสะเทือนแบบจุดเดียว-, ระบบกันสะเทือนแบบถุงลม และระบบกันสะเทือนแบบแข็ง สมรรถนะมีความแตกต่างกัน และตัวเลือกควรขึ้นอยู่กับจุดประสงค์การใช้งานของรถ
เกียร์วิ่ง: ส่วนใหญ่หมายถึงระบบเพลา ขอบล้อ และยาง หน้าที่หลักคือการรับน้ำหนักและรักษาการเคลื่อนที่ของยานพาหนะ รองรับและกระจายน้ำหนักระหว่างเฟรมและล้อ
ระบบไฟฟ้า: ประกอบด้วยสายไฟ สายอากาศ และไฟส่องสว่าง หน้าที่หลักคือไฟส่องสว่าง การเบรก และคำเตือนด้านความปลอดภัย
อุปกรณ์สนับสนุน: ใช้เพื่อรองรับรถพ่วงเมื่อแยก-รถพ่วงออก
อุปกรณ์ป้องกัน: โดยทั่วไปแบ่งออกเป็นการป้องกันด้านข้างและการป้องกันด้านหลัง
อุปกรณ์เสริมรถพ่วง: เช่น กล่องเครื่องมือ ผู้ให้บริการยางอะไหล่ ขั้วต่อ และชิ้นส่วนขนาดเล็กอื่นๆ
