โครง: เฟรมเป็นโครงสร้างพื้นฐานของรถกึ่งพ่วง- ซึ่งมักทำจากเหล็กกล้าที่มีความแข็งแรงสูง- ให้ความสามารถในการรับน้ำหนัก-ที่ดีเยี่ยมและทนทานต่อแรงบิด การออกแบบเฟรมคำนึงถึงการกระจายน้ำหนักของสินค้าและความมั่นคงของรถในระหว่างการเดินทางบนถนน
แผงด้านข้าง: แผงด้านข้างคือผนังด้านข้างและด้านหลังของรถกึ่งพ่วง- ซึ่งโดยทั่วไปทำจากวัสดุโลหะ เช่น เหล็กหรือโลหะผสมอะลูมิเนียม ความสูงของแผงด้านข้างสามารถปรับได้ตามต้องการ และบางรุ่นสามารถถอดแผงบางส่วนหรือทั้งหมดออกได้ เพื่อให้ขนถ่ายสินค้าได้ง่ายขึ้น แผงด้านข้างมักจะมีตะขอหรือรูสำหรับยึดเชือกหรือตาข่ายเพื่อป้องกันไม่ให้สินค้าหล่นระหว่างการขนส่ง
ระบบกันสะเทือน: ระบบกันสะเทือนเชื่อมต่อล้อเข้ากับเฟรม ช่วยลดแรงกระแทกและดูดซับแรงกระแทก ช่วยให้ขับขี่ได้อย่างนุ่มนวลแม้บนถนนขรุขระ ประเภทระบบกันสะเทือนทั่วไป ได้แก่ ระบบกันสะเทือนแบบแหนบและระบบกันสะเทือนแบบถุงลม โดยแบบหลังมีข้อดีในด้านความสะดวกสบายและความสามารถในการปรับตัว
ระบบเบรก: รถกึ่งพ่วง-มีระบบเบรกอิสระที่ทำงานร่วมกับระบบเบรกของชุดรถแทรกเตอร์เพื่อความปลอดภัยในการขับขี่ วิธีการเบรกอาจรวมถึงการเบรกแบบใช้ลมหรือไฮดรอลิก ขึ้นอยู่กับการออกแบบยานพาหนะและข้อกำหนดด้านกฎระเบียบ
ยางและล้อ: การเลือกยางส่งผลต่อความสามารถในการบรรทุกของรถและประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิง รถกึ่งพ่วงพื้นเรียบ-โดยทั่วไปจะใช้ชุดล้อหลายชุดเพื่อกระจายน้ำหนักบรรทุก และข้อกำหนดของยางจะต้องสอดคล้องกับน้ำหนักบรรทุกและสภาพถนน
อุปกรณ์เชื่อมต่อ: รถกึ่งพ่วง-เชื่อมต่อกับชุดหัวลากผ่านหมุดสำคัญ และความแข็งแกร่งและความเข้ากันได้ของหมุดสำคัญถือเป็นสิ่งสำคัญ ขั้วต่อไฟฟ้าและนิวแมติกใช้ในการส่งสัญญาณและฟังก์ชันการควบคุม เช่น การเบรก
