คำจำกัดความของรถบรรทุกมือสองสามารถกำหนดได้จากมิติหลักสามประการ ได้แก่ ลักษณะยานพาหนะ สถานะการใช้งาน และการปฏิบัติตามกฎหมาย
ลักษณะยานพาหนะ: รถบรรทุกใช้แล้วหมายถึงรถบรรทุกหนัก-ที่จดทะเบียนกับแผนกจัดการจราจรเพื่อความมั่นคงสาธารณะ และได้ผ่านการโอนกรรมสิทธิ์อย่างน้อยหนึ่งครั้ง
สถานะการใช้งาน: สำหรับยานพาหนะที่จะจัดเป็นรถบรรทุกใช้แล้ว จะต้องไม่ผ่านมาตรฐานการกำจัดทิ้งที่บังคับกำหนดโดยรัฐ ไม่ว่าระยะทางหรืออายุจะเป็นอย่างไร ตราบใดที่ผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยและทนทานต่อการใช้งานบนท้องถนน ก็ถือเป็นรถบรรทุกมือสองได้
การปฏิบัติตามกฎหมาย: หัวใจหลักของธุรกรรมรถบรรทุกใช้แล้วคือการโอนกรรมสิทธิ์ตามกฎหมาย ซึ่งต้องใช้เอกสารประกอบรถยนต์ที่ครบถ้วน รวมถึงใบรับรองการจดทะเบียนยานยนต์ที่ถูกต้อง ใบอนุญาตขับขี่ และหลักฐานการชำระภาษีซื้อรถยนต์
