รถบรรทุกกึ่งพ่วง-เป็นยานพาหนะเพื่อการพาณิชย์ที่ใช้ลากจูง-รถพ่วง โดยเชื่อมต่อกับรถพ่วงโดยใช้ล้อที่ห้าหรือหมุดหลัก และใช้สำหรับการขนส่งสินค้าทางไกล- ตำแหน่งเพลาหน้าของรถพ่วงแตกต่างจากรถพ่วงเต็มรูปแบบและวิธีกระจายน้ำหนัก จุดศูนย์ถ่วงของรถกึ่งพ่วง-ตั้งอยู่ทางด้านหลัง และแบ่งปันน้ำหนักกับชุดหัวลาก มักใช้ในการขนส่งสินค้าเช่นรถยนต์และตู้คอนเทนเนอร์
ตลาดรถหัวลากกึ่งพ่วงของจีน-มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วนับตั้งแต่จีนเข้าร่วมกับ WTO ในปี 2010 ยอดขายสูงถึง 354,600 คัน โดยรุ่นที่มีน้ำหนักรวมของรถพ่วง 25-40 ตันคิดเป็น 92% ภาคยานยนต์พลังงานใหม่กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็ว ในช่วงครึ่งแรกของปี 2025 จำนวนรถยนต์เซลล์เชื้อเพลิงไฟฟ้าและไฮโดรเจนบริสุทธิ์ที่ประกาศเพิ่มขึ้น 15% เมื่อเทียบเป็นรายปี- เมื่อเทียบเป็นรายปี โดยการกำหนดค่าไดรฟ์ 6×4 คิดเป็น 81% ในส่วนของเทคโนโลยีความปลอดภัย ตั้งแต่เดือนกรกฎาคม 2568 เป็นต้นไป รถยนต์ที่ผลิตใหม่จะต้องติดตั้งอุปกรณ์อัจฉริยะ เช่น ระบบควบคุมเสถียรภาพการทรงตัว (ESC) และระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEBS)
